1.一种便携式超声推车,包括：支撑结构,其被配置成用于可释放地固定便携式超声装置,所述支撑结构包括：位于围绕所述支撑结构的周边的位置的壁；平面,其中所述壁和所述平面形成凹部,所述凹部容纳所述便携式超声装置的一部分；第一阳接合特征件,与所述便携式超声装置的第一阴接合特征件接合；以及第二阳接合特征件,与所述便携式超声装置的第二阴接合特征件接合；倾斜系统,以用于调节所述支撑结构相对于所述便携式超声推车的其余部分的倾斜角度的位置；以及释放杆,其中所述支撑结构的所述第二阳接合特征件是可伸缩的,并且所述释放杆连到所述第二阳接合特征件,使得当所述释放杆被致动时,所述便携式超声推车的第二阳接合特征件从所述便携式超声装置的所述第二阴接合特征件脱离接合。