6月28日，北京市人民政府办公厅印发《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025年）》（以下简称“方案”），方案提出：要聚焦发展机器人“1+4”产品体系，着眼世界前沿技术和未来战略需求，加紧布局人形机器人，对标国际*人形机器人产品，支持企业和高校院所开展人形机器人整机产品、关键零部件攻关和工程化，加快建设北京市人形机器人产业创新中心，争创国家制造业创新中心。

《方案》提出了到2025年的量化发展目标，要聚焦发展机器人“1+4”产品体系，涵盖了从整机、关键零部件到应用场景落地的各环节，该文件系2023年以来涉及人形机器人相关政策中*从全产业链全方位支持人形机器人加快发展的政策文件。减速器、伺服电机、丝杠、传感器及伺服系统等环节充分受益产业发展趋势和政策支持，近期受到市场资金的追捧。

6月29日，稀土磁材板块强势上涨。稀土永磁是机器人环节上游重要细分材料，人形机器人电机所需永磁以钕铁硼为主。伺服电机是机器人核心零部件，钕铁硼等永磁体成本占比约45%。参考工业机器人成本占比，核心零部件的比例接近70%，其中减速器、伺服电机和控制器占比分别为35%、20%和15%。其中伺服电机常用于机器人关节处，主要分为交流伺服电机和直流伺服电机、空心杯电机等，是步进电机的高性能替代品，其中直流伺服电机应用*广泛，钕铁硼永磁体在直流电机成本中占比约45%。

有机构测算，特斯拉每台人形机器人需3.5kg高性能钕铁硼磁材用量。根据高盛数据预测，2023年全球人形机器人出货量将达到100万台，假设按每台所需3.5kg磁材测算，人形机器人所需高性能钕铁硼将达到3500吨。未来机器人下游需求爆发或将带动磁材行业持续供不应求，成为磁材企业的新的业绩增长点。