一种用于操作逆变器以控制电机的方法,所述方法包括：基于用于控制电机的转矩、速度或方向的转矩命令确定逆变器的一个或多个相的基频；基于所述转矩命令建立初始参考输出电流；针对逆变器的每个相,估算多个半导体器件中的对应的半导体器件的每个结点温度；确定所述逆变器中的所述多个半导体器件中的具有最高结点温度的最热的器件；和确定所述最高结点温度参数是否小于用于相应的半导体器件的最大结点温度参数,以决定是否调节半导体器件的占空因数。