一种蓄电池电动平车的智能PLC控制系统,其特征在于：包括整车控制模块以及与整车控制模块相连的电源控制模块和电机控制模块,所述整车控制模块包括PLC控制器以及与PLC控制器相连的制动单元、远程I/O模块、无线收发模块、位置控制单元、安全警示单元和防撞控制单元,所述电源控制模块包括供电分配单元和电池管理模块,所述电机控制模块包括电机控制器以及与电机控制器相连的电机驱动单元、电机变频调速单元、电机转向控制单元和电机过载过流保护单元。