本发明涉及的ZL偏心式气动机是一种可作为压缩机或气动马达使用的气动元件,它由壳体、中轴、滑板、密封及润滑系统、热管理系统等部分构成；该ZL偏心式气动机具有如下核心特征：(1)壳体内部空间为圆柱形、椭圆柱形、或类椭圆柱形,壳体内空间直径大于中轴直径,中轴穿过壳体内部空腔支承在壳体两端,中轴旋转中心线平行于壳体内柱形空间的轴向几何中心线,中轴外缘与壳体内壁的一侧契合,并在契合处形成密封；(2)中轴穿过壳体柱形工作空间的范围为中间开槽的圆柱形断面,滑板从中轴的槽中穿过,中轴旋转时滑板在槽内滑动,滑动面密封；(3)滑板平面形状为矩形,滑板周边与壳体内壁契合并密封。(4)中轴、滑板及密封系统将壳体内部空间分隔成3个独立工作区,在中轴旋转过程中,各工作区体积经历从最小变到最大,又从最大变到最小的周期变化,3个工作区相位依次相差180°(对应中轴转角),每个区域完成一个工作周期对应中轴旋转540°；(5)润滑系统对各组件间有相对滑动的接触位置提供润滑；(6)热管理系统根据工作条件的需要进行散热或供热,以保证该气动元件维持正常的工作温度(若该气动元件通过与环境的自发热交换即可维持正常工作温度,则热管理系统在形式上消失)。