1.一种带余热利用的新能源汽车整车热管理系统,具有一个由热泵空调系统组成的乘员舱热管理模块,所述热泵空调系统由依次连接的压缩机、室内冷凝器HEX3、电子膨胀阀EXV1、室外换热器HEX2、常开电磁阀二以及气液分离器A/D的热泵系统回路和依次连接的压缩机、常闭电磁阀一、室外换热器HEX2、带截止功能的热力膨胀阀TXV、室内蒸发器HEX1以及气液分离器A/D的空调回路组成,所述热泵空调系统通过室内蒸发器HEX1、室外换热器HEX2和室内冷凝器HEX3实现乘员舱的制冷和制热,其特征在于：所述乘员舱热管理模块并联连接电池热管理模块,所述电池热管理模块采用冷却液二次回路,所述电池热管理模块中的chiller通过电子膨胀阀EXV2或电磁阀三连接热泵空调系统的制冷剂回路,通过切换电子膨胀阀EXV2和电磁阀三的开闭,实现chiller与热泵空调系统的制冷剂回路进行换热,从而达到对电池模块降温的目的；所述电池热管理模块通过三通阀一、二、三、四并联连接电机电控管理模块,通过控制三通阀一、二、三、四来实现利用电机电控余热加热电池模块的目的；所述电机电控热管理模块采用冷却液二次回路,所述电机电控热管理模块中的低温水箱和水PTC通过三通阀一和三通阀四连接电机液冷板、电控液冷板,通过控制三通阀一和三通阀四的开关,实现低温水箱和水PTC对电机电控热管理模块均温的目的。